اين شركت در سال 1369 در اصفهان راه اندازي شد و نخستين شركتي بود كه اتوبوس هاي اروپايي را وارد ناوگان حمل و نقلي كشور نمود. شركت اتوبوسراني ايران پيما داراي نمايندگي هاي مختلفي در شهرهاي شيراز، رشت، مشهد، عسلويه، تهران و اردبيل مي باشد و مسافران مي توانند با مراجعه به آن ها بليط اتوبوس مقصد مورد نظر خود را خريداري نمايند. اتوبوس هاي بنز 302 از معروف ترين و اولين اتوبوس هاي اين شركت مي باشد كه غالبا قرمز رنگ هستند. اما پس از آن اتوبوس هاي ولو B12  و B 7 را خريداري نمود. اين شركت از اولين شركت هاي اتوبوسراني بود كه اتوبوس هاي محبوب VIP را به ناوگان حمل و نقل جاده اي كشور افزود. براي رزرو بليط اتوبوس هاي VIP و معمولي اين شركت مي توانيد به وب سايت مستر بليط مراجعه نماييد. از پر تردد ترين مقاصد اين شركت مي توان به شهرهاي اصفهان، تهران، تبريز، شيراز، مشهد، كرمان و يزد اشاره نمود.